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工业亚洲AV无码蜜桃主要由手部、运动机构和控制系统组成。 手是用来抓握工件(或工具)的部分。 根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求,有夹持式、支撑式、吸附式等多种结构形式。 运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动,从而实现规定的运动,改变被抓物的位置和姿势。 运动机构的独立运动方式,如升降、伸缩、旋转等,称为亚洲AV无码蜜桃的自由度。 为了抓取空间中任何位置和方向的物体,需要 6 个自由度。 自由度是亚洲AV无码蜜桃设计的关键参数。 自由度越大,亚洲AV无码蜜桃的灵活性越大,通用性越广,结构越复杂。 一般专用亚洲AV无码蜜桃有2~3个自由度。 控制系统通过控制亚洲AV无码蜜桃各个自由度的电机来完成特定的动作。 同时,它接收来自传感器的反馈,形成一个稳定的闭环控制系统。 控制系统的核心通常是单片或单片的。
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