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      亚洲AV无码蜜桃手臂的结构

      发布日期:2018-03-28 13:57 来源:http://www.ynhjg.com 点击:

          手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

          此外,对了悬臂式的亚洲AV无码蜜桃,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。

          所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的亚洲AV无码蜜桃,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。1507791636720619.png

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