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三轴亚洲AV无码蜜桃主要由手部、运动组织和控制系统三大部分构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、资料和工作请求而有多种构造方法，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种滚动（摆动）、移动或复合运动来完结规则的动作、改变被抓持物件的方位和姿态。运动组织的升降、伸缩、旋转等独立运动方法，称为亚洲AV无码蜜桃的自由度。
为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是亚洲AV无码蜜桃规划的要害参数越多、自由度越多，亚洲AV无码蜜桃的灵活性越大，通用性越广，其构造也越杂乱。
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